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运动跟踪器(Motion Tracker)-微陀螺

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量控制、人工智能化控制

   MTx是一款小巧精确的三自由度方向传感器。它可以提供零漂移的三维方向信号和运动学参数,包括三个轴向的加速度,角速率和地磁场信息。对于方位测试和人体运动学测试,MTx是一款很好的测试单元。
   MTx应用三个微分陀螺仪来快速跟踪三维方向的变化,它能测量重力的方向和地磁北极的方向,并以此作为稳定的参考系。系统的实时算法通过计算传感器信号来得到精确的三维方向。并且可以实现快速的动态响应,保障良好的稳态误差。
   应用 MTx 开发套件, 用户可以方便的进行二次开发,将MTx整合到OEM系统应用程序中。另外,还有Xbus版本MTx,可以通过雏菊链式连接,将多个MTx连接到Xbus Master控制器上以实现多点信号的同步。

标准版的 MTx的加速度测试最大量程 5g.另外还有最大量程为1.7g和 10g的型号

精确的三轴360度数据输出
快速的动态响应和高品质的稳态误差(无漂移)
三维加速度,三维角速率和三维地磁场数据
内置全固态微型 MEMS惯性传感器
设计紧凑,结构小巧
高数据刷新率
接受同步脉冲触发信号
单体温度校准, 未校准和交叉灵敏度补偿

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MTx

Xbus Master

Xbus Master是一款轻巧便携式主控器，可以同时管理10个MTx跟踪器(微陀螺)，为他们提供电源采集数据。通过串行电缆或者无线链接，Xbus Master可以连接至PDA或者PC，将采集到的参数数据进行实时处理或者记录。

超过10个MTx的控制与数据采集，可以通过级联方式实现。

连接多个MTx跟踪器(微陀螺)
高达512Hz的多路同步采样
通过USB接口或者无线蓝牙接口与PDA或者PC实现数据传输
应用 Xsens MT Software 和 MT Software Development Kit 工具包进行编程控制
同步信号的外部触发
电池或外电源供电
低电压指示
符合人体工程学的安装带

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MTi是一款微型,陀螺仪增强型姿态航向参考系统 (AHRS).它内部的低功率信号处理器提供无漂移的三维方向信息、经过校准的三维加速度、三维角速率和三维地磁场信息。MTi适合应用于摄像机稳定性控制和虚拟演播室系统中摄像机的方位信息获取;机器人、飞行器和其他交通运输设备的导航。

精确的三轴360度数据输出 (姿态角和方位角-6自由度)
快速的动态响应和高品质的稳态误差(无漂移)
三维加速度,三维角速率和三维地磁场数据
内置全固态微型 MEMS惯性传感器
设计紧凑,结构小巧
高数据刷新率
多种数字输出模式
接受或者产生同步脉冲触发信号
单体温度校准,未校准和交叉灵敏度补偿

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MTi

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应用领域
	生物动力学测试生物动力学和医学研究中对身体各个部分的运动方向进行监测，以获得动力学参数。
	模拟训练运动状态检测运动员、军事人员、火警、特种警察、紧急救援人员等特殊专业人士的训练中，需要实时捕捉或者事后检视运动状态。
	虚拟现实系统 / 游戏人物制作 / 电影电视虚拟场景人物动态同步将现实人物的运动状态反映到虚拟现实系统(诸如游戏、电影、电视节目)中，特别适用于虚拟演播室系统中对于摄像机拉升、摇移等镜头动作的检测。
常见问题FAQs
人体运动姿态检测、医疗康复治疗姿态监控、生物动力学测试、物体运动位置、姿态检测、微机电陀螺、世界上最小的微陀螺

工业应用
	航空航天飞行器运动状态检测--数字式微陀螺飞行器的自动驾驶仪实施飞行控制的基础就是飞行器当前的运动状态，主要包括飞行器的俯仰角、滚转角和偏航角。Xsens MT就可以达到传统的陀螺仪所能完成的功能，并且可以通过蓝牙方式进行无线的数据传输。也可以和加速度计配合构成惯性导航系统，对运动物体进行推算定位。
	潜艇 / 水下机器人运动状态检测实现无人潜艇/水下机器人的姿态检测和控制无人潜艇的姿态稳定性控制和远程控制 USBL和声纳系统补偿 GPS死区导航信息推算
	移动机器人智能机器人导航车辆导航星球探测车导航 GPS死区导航信息推算
统要进一步了解产品信息或索取产品资料，请联系我们的工程师 010-82893746、010-82894716、010-82894576

	生物动力学测试生物动力学和医学研究中对身体各个部分的运动方向进行监测，以获得动力学参数。
	模拟训练运动状态检测运动员、军事人员、火警、特种警察、紧急救援人员等特殊专业人士的训练中，需要实时捕捉或者事后检视运动状态。
	虚拟现实系统 / 游戏人物制作 / 电影电视虚拟场景人物动态同步将现实人物的运动状态反映到虚拟现实系统(诸如游戏、电影、电视节目)中，特别适用于虚拟演播室系统中对于摄像机拉升、摇移等镜头动作的检测。
常见问题FAQs
人体运动姿态检测、医疗康复治疗姿态监控、生物动力学测试、物体运动位置、姿态检测、微机电陀螺、世界上最小的微陀螺

	航空航天飞行器运动状态检测--数字式微陀螺飞行器的自动驾驶仪实施飞行控制的基础就是飞行器当前的运动状态，主要包括飞行器的俯仰角、滚转角和偏航角。Xsens MT就可以达到传统的陀螺仪所能完成的功能，并且可以通过蓝牙方式进行无线的数据传输。也可以和加速度计配合构成惯性导航系统，对运动物体进行推算定位。
	潜艇 / 水下机器人运动状态检测实现无人潜艇/水下机器人的姿态检测和控制无人潜艇的姿态稳定性控制和远程控制 USBL和声纳系统补偿 GPS死区导航信息推算
	移动机器人智能机器人导航车辆导航星球探测车导航 GPS死区导航信息推算
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